频率自适应、振幅自保持的振动送料控制器的控制方法

摘要

频率自适应、振幅自保持的振动送料控制器及其控制方法是一种基于相位反馈原理的频率自适应振动送料器控制装置及其控制方法，该控制器包括单片机、光电位置传感器、激振器、显示器、键盘、RS232接口、振动送料装置；其中，光电位置传感器的输入接振动送料装置，光电位置传感器的输出端接单片机的输入端，单片机的输出端分别接激振器、显示器、键盘、RS232接口，激振器的输出接振动进料装置。控制方法为光电位置传感器采集振动送料装置的位置及振动相位信号，并将采集到的位置及振动相位信号送入单片机进行处理，由单片机处理后的信号分别送显示器显示、送RS232接口与外部设备联系、送激振器产生激振，并将该激振驱动振动送料装置。

主权项

1.一种频率自适应、振幅自保持的振动送料控制器的控制方法，其特征在于光电位置传感器(2)采集振动送料装置(7)的位置及振动相位信号，并将采集到的位置及振动相位信号送入单片机(1)进行处理，由单片机(1)处理后的信号分别送显示器(4)显示、送RS232接口(6)与外部设备联系、送激振器(3)产生激振，并将该激振驱动振动送料装置(7)；其中，单片机(1)的控制方法具体如下：1、初始化单片机PIC16C873，包括：初始化IO口，初始化PWM定时器，初始化AD采集模块，2、进入采集和振动循环程序，等待到达采样时间，3、对光电接收管信号进行采样，4、刷新LED显示，5、对采样得到的数据进行数字滤波，6、通过寻找极值点的方法寻找最大值MAX，并且记录它发生的时刻tmax，7、通过寻找极值点的方法寻找最小值MIN，并且记录它发生的时刻tmin，8、这个采样过程一直进行到找出一个周期内的最大和最小值，9、扫描键盘，10、通过对最大值和最小值时刻求出振动的过零点时间t0，11、退出采集循环，12、将t0和由PWM控制器产生的PWM信号的过零点时间T0比较：提前，增加PWM频率，置后，降低PWM频率，相等，不改变频率，13、比较计算振幅并设定振幅的大小，若当前振幅大于设定值，降低PWM占空比，若当前振幅小于设定值，增加PWM占空比，若当前振幅等于设定值，不改变占空比，14、计算和修改工作参数，15、清空寄存器，回到步骤2，重复以上过程。