| 摘要 |
본 발명은 항법 메시지에 통해 자체 상태감시 및 성능유지 기능을 수행할 수 있는 의사위성 기반의 항법시스템에 관한 것으로, 복수의 종속 의사위성의 사용자 바이어스를 측정하여 항법 메시지를 통해 전송하는 기준 의사위성; 및 상기 기준 의사위성으로부터 사용자 바이어스 측정값을 수신하고, 기준 의사위성의 신호를 기반으로 시각동기를 수행하는 복수의 종속 의사위성으로 구성되어, 상기 기준 의사위성으로부터 이격된 말단의 종속 의사위성은 상기 기준 의사위성 및 복수의 종속 의사위성이 전송한 항법 메시지를 모니터링하여 사용자 바이어스 측정값이 수신되는지 확인하고, 상기 기준 의사위성으로부터 사용자 바이어스 측정값이 수신되지 않아 항법서비스 준비 완료 상태로 진입하지 못하면, 후보 기준 의사위성인 복수의 종속 의사위성 중에서 링크 품질이 우수한 종속 의사위성으로 기준 송신기 변경 요청 메시지를 전송하여 새로운 기준 의사위성을 선택한 후 해당 기준 의사위성으로부터 사용자 바이어스 측정값을 수신한다. |
