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Verfahren zur Steuerung einer dynamisch geregelten, elektrisch servounterstützten Lenkvorrichtung (2) für Fahrzeuge, aufweisend wenigstens die folgenden Schritte: – Bereitstellen von Steuerinformationen (4) mittels einer aktiven, dynamischen PID-Steuereinheit (3), – Zuführen der Steuerinformationen (4) zur Lenkvorrichtung (2), – Bereitstellen von Sollwertinformationen (6) mittels eines Sollwertgebers (5), – Bereitstellen von Istwertinformationen (7, 8, 9) mittels der Lenkvorrichtung (2), – Zuführen der Istwertinformationen (7, 8) zum Sollwertgeber (5), und – Zuführen der Istwertinformationen (7, 9) zu einem Subtraktionspunkt (10), welcher dem Sollwertgeber (5) nachgeschaltet und der PID-Steuereinheit (3) vorgeschaltet ist, – Bilden von Differenzwertinformationen (11) aus den Sollwertinformationen (6) und den Istwertinformationen (7, 9) und – Zuführen der Differenzwertinformationen (11) zur PID-Steuereinheit (3), dadurch gekennzeichnet, dass mittels wenigstens einer Filtereinheit (13) bestimmbare Informationsanteile aus den bereitgestellten Istwertinformationen (8) herausgefiltert werden, wobei die von der Filtereinheit (13) zu filternden Informationen (8) wenigstens eine Lenkwinkelinformation und/oder eine Lenkwinkelgeschwindigkeitsinformation und/oder eine Lenkwinkelbeschleunigungsinformation der Lenkvorrichtung (2) umfassen, wobei gewünschte Informationsanteile aus den Istwertinformationen (8) herausgefiltert werden, so dass diese dem Sollwertgeber (5) nicht mehr zugeführt werden, und wobei bei einer Differenzwertbildung aus den Sollwertinformationen (6) und den von der Lenkvorrichtung (2) bereitgestellten Istwertinformationen (9), in denen noch alle Informationsanteile enthalten sind, in den Differenzwertinformationen (11) genau jene Informationsanteile übrig bleiben, die in den Sollwertinformationen (6) ausgeblendet wurden, wobei die Informationsanteile, die sowohl in den Sollwertinformationen (6) als auch in den bereitgestellten Istwertinformationen (9) gleich sind durch die Differenzwertbildung in den Differenzwertinformationen (11) gelöscht werden. |
