Verfahren und System zur Fahrzeuglokalisieung sowie Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Durchführung einer Fahrzeug-Zu-X Kommunikation

摘要

Es wird ein Verfahren zur Fahrzeuglokalisierung mittels Fahrzeug-Zu-X Kommunikation beschrieben, aufweisend: Empfangen (S1) von Signalen zumindest eines außerhalb eines Fahrzeugs angeordneten Objekts durch eine in dem Fahrzeug angeordnete Empfangseinheit, wobei jeweils eine empfangene Signalstärke der Signale erfasst wird, Gewinnen (S2) von ersten Positionsdaten des Fahrzeugs unter Verwendung einer ermittelten Position des zumindest einen Objekts, und Ermitteln (S3) von zweiten Positionsdaten anhand der ersten Positionsdaten, wobei die empfangene Signalstärke oder eine Änderung der empfangenen Signalstärke in die Ermittlung der zweiten Positionsdaten mit einbezogen wird.