一种农药喷洒无人机自动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种农药喷洒无人机自动控制系统，包括地面控制单元和空中控制单元，所述空中控制单元包括单片机控制器，以及与单片机控制器连接的红外探测器、药箱液位传感器、导航模块、GPS定位模块、飞行控制器、惯性测量模块、障碍物感应模块、喷洒控制开关、摄像头、空中无线传输模块、飞行电源模块、发动机模块，所述地面控制单元包括控制中心，以及与控制中心连接的数据比较模块、人机操作模块、显示模块、地面无线传输模块、存储单元、报警装置、地面电源模块；地面无线传输模块与空中无线传输模块进行数据通信。本实用新型可在燃油耗尽时自动切换到电源供电模式，并可那航行位置信息与设定的工作区域进行对比。

主权项

一种农药喷洒无人机自动控制系统，包括地面控制单元和空中控制单元，其特征在于：所述空中控制单元包括单片机控制器，以及与单片机控制器连接的红外探测器、药箱液位传感器、导航模块、GPS定位模块、飞行控制器、惯性测量模块、障碍物感应模块、喷洒控制开关、摄像头、空中无线传输模块、飞行电源模块、发动机模块；所述地面控制单元包括控制中心，以及与控制中心连接的数据比较模块、人机操作模块、显示模块、地面无线传输模块、存储单元、报警装置、地面电源模块；地面无线传输模块与空中无线传输模块进行数据通信。