| 摘要 |
Корректируемая система инерциальной навигации и стабилизации, содержащая гиростабилизированную платформу в трехосном кардановом подвесе с датчиками углов, на которой установлены три двухстепенных интегрирующих гироскопа и три акселерометра, прибор цифровой, реализующий алгоритмы функционирования инерциальной системы, блок коррекции, обеспечивающий функционирование системы в штатном корректирующем режиме, причем выходы датчиков углов поворота колец карданова подвеса и выходы акселерометров гиростабилизированной платформы соединены с входами прибора цифрового, один из выходов которого соединен с входом гиростабилизированной платформе, а другой соединен с блоком коррекции, выход последнего соединен с прибором цифровым, отличающаяся тем, что система снабжена блоком резервной коррекции, обеспечивающим функционирование системы в нештатном корректируемом режиме, и переключателем канала коррекции, причем выходы блоков штатной и резервной коррекции соединены с входами переключателя каналов коррекции, выход которого соединен с входом прибора цифрового. |
