类人体神经系统的机器人多路实时传输网络设计方法

摘要

本发明涉及一种类人体神经系统的机器人多路实时传输网络设计方法，根据人体神经系统的模式，在机器人上应用Flexray总线技术，把Flexray总线的无源星行拓扑、线性无源总线型拓扑和有源星行拓扑结构以及它们之间组成的混合型拓扑结构，分布在机器人内，组成类人体神经系统网络。利用Flexray总线技术实现信息的多路实时传输。这样就可以把分布在机器人身体各个节点ECU上的传感器获取的信息从通讯控制单元经总线通道传入控制器处理后再把命令传出，使机器人迅速作出反应。本发明不仅实现了信息的多路实时传输，同时模拟人体神经系统传输网络及传输信号的方式，更优化了机器人信息的多路实时传输。

主权项

一种类人体神经系统的机器人多路实时传输网络设计方法，其特征在于，根据Flexray总线拓扑结构，结合人体神经系统网络，在机器人各个部位设置各个节点，组成类人体神经系统网络，各节点都分布有电子控制单元（ECU），每个节点的ECU根据功能安装相应的传感器，控制器根据Flexray总线分配方式把各节点的ECU中的传感器采集的信息，从ECU中的通讯控制单元经总线通道传入的控制器处理后，控制器再输出命令到机器人各个ECU作出相应的反应。