摘要 |
L'invention concerne un appareil d'auto-équilibrage (10) pour centrifugeuse qui utilise deux contre-poids (22) se déplaçant selon un arc. La centrifugeuse est pourvue d'une pluralité de logements (14) destinés à recevoir une ou plusieurs cartouches de dosage (16). Un appareil de commande dans la centrifugeuse détermine l'emplacement et le nombre des cartouches reçues (16). Des positions désirées pour les contre-poids sont ensuite calculées pour équilibrer effectivement la centrifugeuse. Les contre-poids (22) sont mis dans les positions calculées avant que la centrifugeuse ne fonctionne à haute vitesse. |