Programmierung von zyklischen Maschinen

摘要

In einfacher Weise wird ein konfigurierbares Ablaufebenenmodel eines Runtime-Systems (RTS) für die Steuerungs-Tasks einer industriellen Steuerung (S) für zyklische Maschinen erstellt, wobei die Programmierung des Maschinenablaufs in einem sequentiellen Programm erfolgen kann. Der Wait_for_Condition-Befehl ermöglicht es dabei einem Anwender, im Programmfluss auf beliebige Bedingungen zu warten und höherprior zu reagieren. Den Anwenderebenen des Ablaufebenenmodells können Anwenderprogramme (AP1-AP4) zugeladen werden.