Verfahren für einen sicheren Regelungsmodusübergang für ein System einer aktiven Frontlenkung

摘要

Es werden ein System und ein Verfahren für sichere und beschränkte Übergänge zwischen Lenkungsregelungsmodi für ein Fahrzeug mit einer aktiven Frontlenkung offenbart. Mögliche Betriebsregelungsmodi umfassen einen Präzisionsmodus, einen Modus einer elektrischen Phasenverriegelung und einen Proportional-Integral-Differenzial-Modus (PID-Modus). Jeder Betriebsregelungsmodus wird überwacht, und der Betriebszustand der Modi wird hinsichtlich eines Übergehens geprüft. Für eine Sicherheit kann das System Übergänge von dem PID- zu dem Präzisionsregelungsmodus verhindern und den Modus einer elektrischen Phasenverriegelung darauf beschränken, nur zu einem Modus einer mechanischen Verriegelung überzugehen.