| 摘要 |
実要素４と仮想要素５とのためのテストベンチ１内で、振動及び共振の発生を減少させるため、方法ステップａ）、ｂ）又はｃ）：ａ）前記測定変数Ｍから第１補正値Ｋ１を算出し、この第１補正値Ｋ１をこの測定変数Ｍに加算し、当該総和を補正された測定変数Ｍ＊として前記制御変数Ｓを計算するための前記仮想要素５に伝送するステップ、ｂ）当該計算された制御変数Ｓから第２補正値Ｋ２を算出し、この第２補正値Ｋ２を当該計算された制御変数Ｓに加算し、当該総和を補正された制御変数Ｓ＊として前記アクチュエータ３に伝送するステップ、ｃ）前記測定変数Ｍから第３補正値Ｋ３を算出し、前記運動方程式のパラメータＰをこの第３補正値Ｋ３によって変化させるステップ、のうちの少なくとも１つのステップが提唱されている。 |
