| 摘要 |
본 발명의 과제는 전기자에 대한 돌극의 상대위치를 단순한 구성으로 검출가능한 리니어 모터를 제공하는 것이다. 리니어 모터(1)는, 공극을 통하여 서로 대향하는 고정자(3) 및 전기자(2)를 구비한다. 고정자(3)는, 전기자(2)와의 대향방향에 교차하도록 연장되는 장척 형상을 나타내고, 상기 장척형상의 길이 방향을 따라 늘어서며, 또한 각각 전기자(2) 측으로 돌출하는 복수의 돌극(3b)을 가진다. 전기자92)는, 고정자(3) 측으로 돌출하는 티스(6)를 이루는 전기자 코어(4)와, 티스(6)에 감긴 전기자 권선(7)과, 고정자(3)의 길이 방향을 따라 늘어서도록 티스(6)의 선단측에 마련된 복수의 영구자석(8)과, 영구자석(8)에 의해 발생하여 돌극(3b)을 통하는 자계를 검출하는 자계센서(10)를 가진다. |
