| 摘要 |
중공형의 파동기어 유닛(1)에서는, 컵 형상의 가요성 외치기어(3)의 내측에 파동발생기(4)의 중공회전축(41)에 있어서 일방의 축단부(4b)가 위치한다. 축단부(4b)는, 가요성 외치기어(3)의 보스(33)에 고정된 베어링 홀더(10)에 장착한 베어링(11)에 의해 지지되어 있다. 베어링 홀더(10)는 리테이너 가압부(107)를 구비하여, 파동발생기 베어링(43)의 리테이너(47)가 축선(1a)방향으로 벗어나는 것을 방지한다. 본 발명은, 가요성 외치기어(3)의 내부에 파동발생기 베어링(43)의 리테이너 가압판을 배치할 필요가 없어, 중공형 파동기어 유닛(1)의 축 길이를 짧게 할 수 있다. |
