| 发明名称 |
DEVICE FOR MOVING TOOL GRIPPER AND METHOD OF DRAWING MOTION PATH |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
EP0591527(A4) |
申请公布日期 |
1996.02.28 |
| 申请号 |
EP19910912071 |
申请日期 |
1991.06.27 |
| 申请人 |
KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO |
发明人 |
ABE, T.;TAKECHI, H. |
| 分类号 |
B23K9/28;B23Q1/54;(IPC1-7):B23Q5/32;B23K10/00 |
主分类号 |
B23K9/28 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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