摘要 |
<P>L'invention est un procédé de décélération assistée d'un véhicule automobile équipé au moins d'un capteur de l'environnement avant du véhicule, d'un calculateur électronique de régulation de distance, d'un organe pilotable de freinage, d'un organe pilotable de contrôle du moteur et d'une interface homme-machine, tel que : - par la mise en route volontaire du conducteur,- en l'absence de toute action du conducteur sur l'accélération ou le freinage du véhicule,- en présence d'un obstacle détecté,il consiste à appliquer au moteur une consigne de couple de décélération inférieure au couple résistant du frein moteur et déterminée en fonction de l'obstacle détecté, avec contrôle simultané de la distance par rapport audit obstacle, jusqu'à ce que la distance entre le véhicule et l'obstacle soit égale à la distance de suivi.</P>
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