| 摘要 |
본 발명은, 검출될 표면으로부터의 고도가 가변적일 때 능동 횡방향-시야 센서의 동작을 최적화하기 위한 프로세스에 관한 것이며, 상기 프로세스는 - 검출될 표면 위의 횡방향-시야 센서의 고도를 연속적으로 판단하는 단계(S10)와, - 상기 횡방향-시야 센서의 궤도 중 검출될 표면의 편차가 감소하도록, 상기 횡방향-시야 센서가 검출될 표면을 스캐닝하기 위해 발산하는 스캐닝 빔(scanning beam)을, 롤(roll) 회전에 의해 상기 횡방향-시야 센서의 판단된 고도의 함수로서 조정하는 단계(S12) 를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
