ブレーキシステムを備えた内視鏡制御ユニット

摘要

【課題】【解決手段】内視鏡先端部の位置を固定するブレーキシステムを備える制御ユニットを提供する。制御システムは、上下制御ノブと左右制御ノブとを備える。ブレーキは、フリーホイール位置から反時計回りに制御ノブ自身を回転させることによって掛かる。ブレーキが掛かった後、制御ノブに十分な大きさの力を加えることにより、内視鏡先端部を対応する方向に僅かに動かすことができ、ブレーキを掛けた後の先端部の位置を微調整することができる。【選択図】図４