机械手臂及机器人

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂及机器人，机械手臂包括通过转轴转动连接的两个手臂构件及绕所述转轴与至少其中一个手臂构件固定连接的拉丝，所述转轴平行于所述手臂构件的长度方向。本实用新型的机械手臂可以通过拉动拉丝使得与拉丝连接的手臂构件相对于另一个手臂构件转动，在此情况下，拉动拉丝的驱动装置可以不限于设置在两个手臂构件的转动连接处，而是设置在机械手臂外，从而减轻机械手臂的自重，简化机械手臂的结构，同时，在拉丝的拉力作用下，手臂构件可以绕另外一个手臂构件转动，从而实现转动控制。所述机器人包括上述的机械手臂。

主权项

一种机械手臂，其特征在于，包括：通过转轴转动连接的两个手臂构件；及绕所述转轴与至少其中一个手臂构件固定连接的拉丝；所述转轴平行于所述手臂构件的长度方向。