一种基于DSP的自动控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于DSP的自动控制装置，包括上层控制计算机和执行元件，特点是上层控制计算机通过RS232串口与主节点DSP控制器相连，主节点DSP控制器通过CAN总线连接多个从节点DSP控制器，多个从节点DSP控制器之间通过CAN总线相连，从节点DSP控制器连接执行元件，优点是巧妙地应用DSP芯片内部集成RS232通信模块和CAN总线模块的特点，省略CAN总线与上层控制计算机之间进行数据交换所需的适配卡，直接利用主节点DSP控制器来完成RS232与CAN两个不同通信协议之间的转换，实现CAN和上层控制计算机之间高速、可靠的数据交换；硬件构成简化，系统稳定性和可靠性提高，降低了控制装置的成本。

主权项

1、一种基于DSP的自动控制装置，包括一台上层控制计算机和执行元件，其特征在于所述的上层控制计算机通过RS232串口与一个主节点DSP控制器相连，所述的主节点DSP控制器通过CAN总线连接有多个从节点DSP控制器，多个从节点DSP控制器之间通过CAN总线相连，所述的从节点DSP控制器上连接有执行元件。