| 摘要 |
본 발명은 유체이송 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 선박간 또는 선박과 화물터미널 간에 로딩암을 이용하여 유체를 이송하는 유체이송 제어 장치에 있어서, 복수의 레이저빔을 상기 선박 또는 상기 화물터미널에 조사하고, 조사된 복수의 레이저빔 각각의 길이와 각도를 산출하는 레이저 측정부; 상기 조사된 복수의 레이저빔 간의 길이의 상관관계와 각도로부터, 상기 선박 또는 상기 화물터미널의 상대적 위치 및 자세를 산출하는 위치 자세 산출부; 및 상기 상대적 위치 및 자세에 따라, 상기 로딩암을 통한 유체의 이송을 제어하고, 상기 선박 또는 상기 화물터미널의 상대적 위치 및 자세를 제어하는 제어부를 포함하는 유체이송 제어 장치를 개시한다. |
