在井筒中控制井底组合件

摘要

用于控制井底组合件(BHA)的技术包括：基于来自所述BHA的传感器测量确定BHA动态模型；基于所述BHA动态模型确定包括与规划井筒路径的预测未来偏差的目标函数；确定至所述BHA的控制输入，所述控制输入针对所述BHA的操作条件集满足所述目标函数；在辅助系统处产生将所述控制输入与所述操作条件集关联的关系信息；和将所述关系信息从所述辅助系统传输至所述BHA。

主权项

一种控制井底组合件(BHA)的计算机实施方法，所述方法包括：基于来自所述BHA的传感器测量确定BHA动态模型；基于所述BHA动态模型确定包括与规划井筒路径的预测未来偏差的目标函数；确定所述BHA的控制输入，所述控制输入针对所述BHA的操作条件集满足所述目标函数；在辅助系统处产生将所述控制输入与所述操作条件集关联的关系信息；和将所述关系信息从所述辅助系统传输至所述BHA。