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SISTEMA DE LOCALIZACION PARA DETERMINAR LA LOCALIZACION Y ORIENTACION DE UN INSTRUMENTO MEDICO INVASIVO, POR EJEMPLO UN CATETER (10) O ENDOSCOPIO, EN RELACION CON UNA ESTRUCTURA DE REFERENCIA, QUE INCLUYE: UNA VARIEDAD DE GENERADORES DE CAMPO (18,20,22) QUE GENERAN CAMPOS, DISTINGUIBLES Y CONOCIDOS, PREFERIBLEMENTE CAMPOS MAGNETICOS AC PREFERIBLEMENTE CONTINUOS, EN RESPUESTA A LAS SEÑALES DE DIRECCION; UNA VARIEDAD DE SENSORES (30,32,34) SITUADOS EN EL INSTRUMENTO MEDICO INVASIVO (10) PROXIMO AL EXTREMO DISTAL DEL MISMO QUE GENERA SEÑALES DEL SENSOR EN RESPUESTA A DICHOS CAMPOS; Y UN PROCESADOR DE LA SEÑAL (26) QUE TIENE UNA ENTRADA PARA UNA PLURALIDAD DE SEÑALES QUE SE CORRESPONDEN CON DICHAS SEÑALES DE CONDUCCION Y DICHAS DEL SENSOR Y QUE PRODUCE LAS TRES COORDENADAS DE LOCALIZACION Y LAS TRES COORDENADAS DE ORIENTACION DE UN PUNTO SOBRE EL INSTRUMENTO MEDICO INVASIVO. |
