一种小负载工业机器人

摘要

本实用新型涉及一种小负载工业机器人，包括底座、大臂和小臂；在大臂内并排安装有第二伺服电机和第三伺服电机，第二减速机和第三减速机安装的大臂另一侧内还都安装有轴承，该轴承的内圈都安装有用于线缆穿过保护该线缆的支撑套。第二伺服电机和第三伺服电机并排安装在所述大臂内，使得大臂内部结构紧凑，从而使得机器人体积较小，结构紧凑，重量轻便。第二减速机和第三减速机安装的大臂另一侧内安装的轴承，满足机器人精度高和速度快的要求，同时大大的提高了机器人的承载能力强，稳定性大幅提高。轴承的内圈都安装有用于线缆穿过保护该线缆的支撑套，使得线缆磨损大幅降低，而且使得机器人内部结构紧凑型进一步提高。

主权项

一种小负载工业机器人，包括底座(1)、大臂(2)和小臂(3)；所述底座(1)内部安装有第一伺服电机(4)，该第一伺服电机(4)的输出轴通过第一同步带轮与用于带动转座(5)在水平方向旋转的第一减速机(15)传动连接，所述大臂(2)安装在所述转座(5)上，在所述大臂(2)内安装有第二伺服电机(6)，该第二伺服电机(6)通过电机法兰固定在所述大臂(2)上，所述第二伺服电机(6)的输出轴安装有第二同步带轮(25)，所述转座(5)上还安装有第二减速机(7)；所述第二减速机(7)安装有第三同步带轮(26)，所述第二同步带轮(25)与第三同步带轮(26)通过同步带(23)传动，通过第二减速机(7)带动大臂(2)在垂直于水平面的平面上转动；所述大臂(2)内还安装有第三伺服电机(8)，该第三伺服电机(8)通过电机法兰安装在大臂(2)上，在大臂(2)的上部安装电机座(10)，在该电机座(10)上安装有第三减速机(9)，该第三减速机(9)通过同步带(23)与所述第三伺服电机(8)传动连接，所述第三减速机(9)的输出端与电机座(10)连接带动所述小臂(3)旋转；其特征在于，所述第二伺服电机(6)和第三伺服电机(8)并排安装在所述大臂(2)内，所述第二减速机(7)和第三减速机(9)安装在大臂内的同一侧，在该大臂内水平位置的另外一侧还都安装有轴承(10)，该轴承(10)的内圈都安装有供线缆(12)穿过并保护该线缆(12)的支撑套(11)。