烧结看火机器人

摘要

本发明是利用烧结机尾烧结块断面上的红外信息,通过红外热摄像器(或红外面阵温度仪)和计算机数据及图象处理,从而获取烧结机尾烧结块断面的温度及其分布特征、在计算机屏幕或其他图象监视器上再现烧结块断面的温度分布及其特征;同时结合烧结用料的化学成分和物理特征以及烧结混合料的性能,通过烧结矿质量和产量数学模型在线分析烧结矿的质量和产量。本发明实现烧结矿质量的在线检测,能改善烧结矿的质量,降低能耗,提高产品的质量和产量。

主权项

1．一种烧结看火机器人，其特征通过红外热像仪或红外面阵温度仪获得烧结 块断面上的温度及其分布，通过计算机图象采集和处理系统、在计算机屏 幕上或其他图象监视器上再现体现烧结块断面温度分布的烧结块断面特征 图象；利用烧结矿产量和质量数学模型利用所获得的烧结块断面温度分布 以及烧结混合料的物理化学特征，同时计算尾断面温度场中红热带面积、 形状、块数等特征值，以专家系统等方式结合经验专家和烧结看火工的烧 结生产经验，利用模式识别中的识别器理论涉及识别器并用神经网络等方 式实现这一识别器，通过一段时间的现场识别训练，在烧结矿原料、工艺 参数、机尾断面特征和烧结矿产质量之间建立起一种动态的映射关系，在 此后的生产中，利用这一关系在线分析烧结块的质量以及它们的分布情况， 在此基础上获得所探测到的烧结块的成品率。