自主球形机器人

摘要

一种遥控并具有部分自主功能的球形机器人或自动车辆,外部轮廓为球形,内部一台直流伺服电机2通过传动改变活动质量块3的位置产生重力矩驱动球体向前滚动;另一台直流伺服电机12通过调整滑块9的位置实现平衡和转弯。利用各种传感器和遥控装置以及控制电路,可对球体进行无线遥控,实现球形机器人的停、转、平衡及沿所要求的轨迹运动。本发明可用于星球探测、运输、探险、救援、军事、娱乐等方面,能够在沼泽、沙滩、冰雪地、水上及太空等环境作业。

主权项

1一种遥控并具有部分自动功能的球形机器人或自动车辆，其特征为球形外壳，采用内部动力驱动方式。