一种机器人运输车平衡行走轮

摘要

本实用新型涉及一种机器人运输车平衡行走轮，其包括轮盘，所述轮盘内设通孔，轮盘外侧设有保护部件，且轮盘外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽，其中保护部件与轮盘通过轴向槽固定连接；所述通孔内两端处沿圆周方向设有凹槽，其中凹槽宽度与相连接的轴承宽度相适配；所述保护部件采用浇注方式与轴向槽连接；所述保护部件采用PU材料；所述轴承的外圈和内圈之间的外侧设有护盖；本实用新型的有益效果：该平衡行走轮的保证保护部件与轮盘的相对固定稳定性，避免其滚动时相对滑动；且保护部件易加工，其具有防火阻燃、防水解、防霉、防龟裂等性能；维修工作量大大降低；轮盘与轴承相适配，该轴承外圈稳固定位于轮盘内孔凹槽内，保证其定位精确度。

主权项

一种机器人运输车平衡行走轮，其包括轮盘，所述轮盘内设通孔；其特征在于：所述轮盘外侧设有保护部件，且轮盘外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽，其中保护部件与轮盘通过轴向槽固定连接；所述通孔内两端处沿圆周方向设有凹槽，其中凹槽宽度与相连接的轴承宽度相适配。