| 摘要 |
<p>En fremgangsmåte og servostyringssystem for marine fartøyer som muliggjør kontroll av fartøyet fra flere styreposisjoner om bord. Fremgangsmåten består av følgende trinn; - føleren eller følerne (6a, 6b) i hver av i det minste to styreanordninger (5a, 5b) avføler en posisjonsendring (?Pa, ?Pb) i den respektive styreanordningen (5a, 5b) og sender ut et styresignal (Sa, Sb) som er en funksjon av endringen (?Pa, ?Pb), - styrekontrollenheten (10) mottar styresignalene (Sa, Sb), og sender ut et rorsignal (Sr) som er en funksjon av styresignalene (Sa, Sb), og - roranordningen (19) mottar rorsignalet (Sr) og, på bakgrunn av signalet (Sr), styrer en posisjoneringsanordning (20) for å endre eller opprettholde båtens (1) kurs. Servostyringssystemet (2) omfatter - en elektronisk styrekontrollenhet (10) innrettet til å motta styresignaler (Sa, Sb) fra i det minste to styreanordninger (5a, 5b), hvor styreanordningen (5a, 5b) omfatter i det minste én føler (6a, 6b) innrettet til å avføle en posisjonsendring (?Pa, ?Pb) i den respektive styreanordningen (5a, 5b) Følerne (6a, 6b) ytterligere er innrettet til å sende ut styresignaler (Sa, Sb) som er en funksjon av endringen (?Pa, ?Pb). Styrekontrollenheten (10) er ytterligere er innrettet til sende ut et rorsignal (Sr) som er en funksjon av styresignalene (Sa, Sb), og - en roranordning (19) innrettet til å motta rorsignalet (Sr) og, på bakgrunn av signalet (Sr), styre en posisjoneringsanordning (20), for å endre eller opprettholde båtens (1) kurs.</p> |
