| 主权项 |
1.一种路面摩擦系数判定装置,包括:转速检测装置,定期检测各自车辆之4轮轮胎之转速;第一计算装置,自该转速检测装置之量测値计算打滑比;第二计算装置,求该打滑比和车辆之加减速度之关系式;以及摩擦系数判定装置,依照该第二计算装置所求得之关系式之斜率判定路面和轮胎之间之摩擦系数。2.一种路面摩擦系数判定方法,包括:定期检测各自车辆之4轮轮胎之转速之步骤;计算打滑比之步骤;求该打滑比和车辆之加减速度之关系式之步骤;比较该关系式之斜率和预设之临限値之步骤;以及自该比较结果判定路面和轮胎之间之摩擦系数之步骤。3.如申请专利范围第2项之路面摩擦系数判定方法,其中,在至少0.1秒以内检测试转速。4.如申请专利范围第2或3项之路面摩擦系数判定方法,其中,自该4轮轮胎之转速检测装置之量测値计算该车辆之加减速度。5.如申请专利范围第2或3项之路面摩擦系数判定方法,其中,对于该及打滑比及车辆之加减速度,以固定时间分量之资料之平均値,每隔取样时间求移动平均値后,依据该移动平均値该打滑比和该车辆之加减速度之关系式。6.如申请专利范围第5项之路面摩擦系数判定方法,其中,使用该移动平均处理后之车辆之加减速度及打滑比,求打滑比和车辆之加减速度之彼此之一次递回系数与相关系数,在该相关系数値系设定値以上之情况,更新及保持该递回系数后,藉着比较该递回系数値和预设之临限値,判定路面和轮胎之间之摩擦系数。7.一种路面摩擦系数判定装置,包括:转速检测装置,定期检测各自车辆之4轮轮胎之转速;第一计算装置,自该转速检测装置之量测値计算车辆之加减速度和打滑比;移动平均处理装置,在既定时间进行该车辆之加减速度及打滑比之移动平均处理;加重移动平均处理装置,对该移动平均处理装置所得到之移动平均値再进行移动平均处理;第二计算装置,求该加重移动平均处理装置所得到之加重移动平均値之车辆之加减速度和打滑比之关系式;以及摩擦系数判定装置,依照该第二计算装置所求得之关系式之斜率判定路面和轮胎之间之摩擦系数。8.一种路面摩擦系数判定方法,包括:定期检测各自车辆之4轮轮胎之转速之步骤;自该转速检测装置之量测値计算车辆之加减速度和打滑比之步骤;在既定时间进行该车辆之加减速度及打滑比之移动平均处理之步骤;对该移动平均处理装置所得到之移动平均値再进行移动平均处理之步骤;求该加重移动平均处理装置所得到之加重移动平均値之车辆之加减速度和打滑比之关系式之步骤;以及依照该第二计算装置所求得之关系式之斜率判定路面和轮胎之间之摩擦系数之步骤。9.如申请专利范围第8项之路面摩擦系数判定方法,其中,使用该加重移动平均値之车辆之加减速度及打滑比,求打滑比和车辆之加减速度之彼此之一次递回系数与相关系数,在该相关系数値系设定値以上之情况,更新及保持该递回系数后,藉着比较该递回系数値和预设之临限値,判定路面和轮胎之间之摩擦系数。图式简单说明:图1系表示本发明之路面摩擦系数判定装置之一实施形态之方块图。图2系表示在图1之路面摩擦系数判定装置之电路构造之方块图。图3系表示路面和打滑比之关系之模式图。图4系本实施例之流程图。图5系表示路面状态不同之情况之递回系数之随时间之变化图。图6(a)、(b)以及(c)系各自表示在实施例2之乾燥沥青、覆雪以及结冻沥青之各路面之递回系数K1之频次比例。图7(a)、(b)以及(c)系各自表示在实施例3之乾燥沥青、覆雪以及结冻沥青之各路面之递回系数K1之频次比例。图8(a)、(b)以及(c)系各自表示在比较例1之乾燥沥青、覆雪以及结冻沥青之各路面之递回系数K1之频次比例。图9(a)、(b)以及(c)系各自表示在比较例2之乾燥沥青、覆雪以及结冻沥青之各路面之递回系数K1之频次比例。图10(a)、(b)以及(c)系各自表示在比较例3之乾燥沥青、覆雪以及结冻沥青之各路面之递回系数K1之频次比例。图11系表示在实施例2.3及比较例1-3,自开始取样至得到递回系数K1为止之响应时间和相关系数R未满0.6而未更新递回系数K1之値之比例之关系图。 |
