车辆用制动装置

摘要

本发明的课题在于提供一种车辆用制动装置，其可特别抑制电动制动器的动作声音显著的低速时、停止时的动作声音。该车辆用制动装置包括：液压式制动装置与电动式制动装置，电动式制动装置包括：电动机(2)；制动力负荷机构，该机构对车轮负荷与电动机(2)的输出相对应的值的制动力；控制装置(9)，其控制电动机(2)。设置制动操作输入检测机构(31a)，用于检测驾驶员的制动操作的输入，控制装置(9)包括：判断机构(41)，用于判断通过车速检测机构(44)而检测的车速是否在已确定的车速以下；动作限制机构(49)，在通过判断机构(41)判定为在上述已确定的车速以下时，即使在于制动操作输入检测机构(31a)中具有制动操作输入的检测的情况下，该机构(49)仍抑制或停止电动机(2)的输出。

主权项

一种车辆用制动装置，该车辆用制动装置包括：液压式制动装置，该液压式制动装置适用于前轮和后轮中的任意一侧的左右轮，对应于制动操作，对上述一侧的左右轮施加作动液压产生的制动力；电动式制动装置，该电动式制动装置适用于上述前轮和上述后轮中的另一侧的左右轮，对应于制动操作，对上述另一侧的左右轮施加电动产生的制动力，上述电动式制动装置包括：电动机；制动力负荷机构，该制动力负荷机构将与该电动机的输出相对应的值的制动力负荷到车轮上；控制装置，该控制装置控制上述电动机，其特征在于，设置制动操作输入检测机构，该制动操作输入检测机构检测驾驶员的制动操作的输入，上述控制装置包括：判断机构，该判断机构判断通过车速检测机构而检测的车速是否在已确定的车速以下；动作限制机构，该动作限制机构在通过判断机构而判定在上述已确定的车速以下时，即使以上述制动操作输入检测机构检测出具有制动操作输入的情况下，仍抑制或停止上述电动机的输出。