木材捆扎件自动跟踪系统

摘要

在叉车(100)上,负载传感器组合件(40a和40b)固定在叉形臂(32a和32b)上,并能对任何被叉形臂提升组合件(30)提升的物体进行称重。重量信息被不断地从组合件(40a和40b)通过线路及IR发送器(44)和接收器(48)发送至叉车计算机(52)。重量变化信息被计算机(52)判读为负载的啮合和释放,随此之后,接收来自超声远程测量组件(56)的叉形臂提升组合件(30)的目前相对竖直高度。然后,计算机(52)通过伸缩天线(70)向诸如74a和74b的固定高架定位模块件发送具有重量和高度这两种信息的特定编码信号,所述固定高架定位模块件已按策划布置在叉车(100)运转的整个区域内。然后,此信号由诸如74a和74b的定位模块件发送至捆扎件跟踪计算机系统(80)。计算机(84)能贮存此信息以跟踪移动物体的精确位置和重量。

主权项

1、一种自动全位物体跟踪系统，它可在一个预定区域内运转，该系统包括：一种啮合/释放所述物体的装置；一种将所述被啮合的物体从初始啮合位置运送至最终释放位置的装置；和一种响应所述运送装置确定所述物体的所述初始和最终位置的装置。