| 摘要 |
L'invention concerne une machine à meuler pour affûter (repasser) des lames (4) de couteaux, ciseaux, outils ou similaires, comprenant un magasin, une station d'alimentation (1) ou similaire et une station d'affûtage (repassage) (2) des lames (4), qui présente deux meules (6a, 6b) tournant en sens contraire. Pour automatiser un procédé à exécuter avec cette machine en maintenant une haute précision d'usinage, il est proposé d'utiliser un robot (3) à commande programmable avec un manipulateur (5) pouvant se déplacer dans au moins quatre des six degrés de liberté de l'espace possibles dans le sens de la translation et de la rotation, une tête de préhension étant fixée au manipulateur (5) qui présente un dispositif de maintien permettant de reprendre et de déplacer une lame (4). |
