可编程控制器

摘要

本发明提供一种可编程控制器，在微机(100A)执行自诊断A的处理期间，一概不使用B系统的微机(100B)的第2诊断脉冲输出单元(110B)。另外，B系统的微机(100B)此时至少一概不执行与自诊断A的处理相关的处理。通过像这样使A系统和B系统的诊断脉冲的输出定时错开，来确保各个诊断处理(自诊断A/B)的独立性。因此，通过自诊断A可从A系统侧简便地验证A系统与B系统的独立性。另外，由第1诊断脉冲输出单元(110A)同时并行输出第1诊断脉冲组。因此，由于不需要对各个外部输入设备的循环控制，所以能够在短时间内验证A系统与B系统的独立性。

主权项

1. 一种可编程控制器，其中，多个外部输入设备、和对从这些外部输入设备输入的输入信号组进行处理的处理装置，以多重冗余方式构成为多个系统，在所有系统的输入信号组一致时，判定为输入了真正的输入信号，在不一致时，进行异常停止处理，其特征在于，一个系统的处理装置具有：诊断脉冲输出单元，以一个系统固有的定时向其它系统的处理装置并行输出诊断脉冲组；检测单元，输入从其它系统的处理装置的诊断脉冲输出单元输出的诊断脉冲组，并只在这些脉冲期间切断输入信号组的传输；和异常判定单元，在上述输入信号组的信号与来自自身系统的上述诊断脉冲输出单元的诊断脉冲的输出对应地发生了变化的情况下，进行异常停止处理。