| 摘要 |
모터 제어를 위한 회전자 정보 추정 시스템이 개시된다. 모터의 회전자 위치를 측정하는 레졸버; 상기 모터를 기반으로 모델링되어 상기 모터의 회전자 위치를 추정하는 비례 적분 관측기; 및 상기 비례 적분 관측기가 추정한 회전자 위치를 이용하여 상기 레졸버가 측정한 회전자 위치의 오차를 산출하는 오차 산출부를 포함하며, 상기 비례 적분 관측기는 상기 모터의 특성을 기반으로 상기 산출된 오차를 연산하여 상기 모터의 회전자 정보를 추정할 수 있다. |
