摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren und eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Antriebsstrangs eines Arbeitsfahrzeuges, welcher eine Antriebsmaschine (10) mit Einspritzmengenregelung und ein stufenlos verstellbares Getriebe (16) enthält, beschrieben. Es werden eine anfängliche Motorausgangsdrehzahl (nmo), eine anfängliche Raddrehzahl (nro), die aktuelle Motordrehzahl (nmn) und die aktuelle Raddrehzahl (nrn) erfaßt und gespeichert. Für eine einfache, kraftstoffsparende und emissionsreduzierte Steuerung wird vorgeschlagen, die Regelung durch zwei Schritte vorzunehmen. In einem ersten Schritt wird die Übersetzung (nm/nr) des stufenlosen Getriebes gemäß der Beziehung in = io x nmo/nmn, in der io das anfängliche Übersetzungsverhältnis nmo/nro und in ein neues Übersetzungsverhältnis nmn/nrn ist, erhöht bzw. verringert, solange nmn < nmo bzw. nmn > nmo ist. In einem zweiten Schritt wird die Motordrehzahl (nm) bei konstanter Übersetzung in gemäß der Beziehung nms = in x nro x nrs/nro in der nrs für nro die anfängliche Raddrehzahl und nms die neue Solldrehzahl des Motors ist, so lange gesteigert bzw. abge-senkt, bis die anfängliche Raddrehzahl (nrs) erreicht ist. <IMAGE></p> |