主权项 |
1、一种逆变系统的控制方法,该方法包括中央控制模块、多路数据检测与采集模块、分级通讯模块、多路功率驱动模块和分级报警模块;该控制系统中各模块都嵌入了控制软件,其中:多路数据检测与采集模块中嵌入了测量处理子程序、数字滤波子程序、数值计算子程序;中央控制模块中嵌入运行前检测和判断子程序、运行和停机控制子程序、逆变器单相控制子程序、逆变器第四桥臂控制子程序;多路功率驱动模块嵌入窄脉冲限制子程序;多级报警管理模块中嵌入危险报警中断处理子程序、一、二级报警子程序、电流报警子程序、电压报警子程序、直流母线电压报警子程序、一级报警软件中断子程序;分级通讯管理模块嵌入通讯程序;其特征在于逆变器第四桥臂控制子程序采用基于第四桥臂解耦控制思想的独立调节控制方法进行控制,是按以下步骤执行的:(1)读零线电流If(n);(2)将零线电流If(n)乘以系数4ω2L/3;(3)对l/s进行离散化处理,使之在dsp中可以进行运算;(4)读取上一时刻的中间量C(n-1);(5)应用离散化后的计算公式C(n)=C(n-1)+4ω2L If(n)/3计算出当前中间量C(n);(6)保存当前中间量C(n)到寄存器中,以便下一时刻计算使用;(7)计算出第四桥臂控制量Ufc=C(n)+2(UAG+UBG+UCG);(8)把计算出的控制量Ufc保存到DSP的比较寄存器中;(9)第四桥臂控制子程序结束返回。 |