| 摘要 |
본 발명은, 온도가 높은 반송 대상물을 진공 중에서 반송하는 경우에도, 베어링의 마모나 손상을 억제하는 것 및, 아암의 변형을 억제하는 것이 가능한 산업용 로봇을 제공한다. 이 산업용 로봇은, 예를 들어 아암과 본체부(7)의 연결부로 되는 관절부(20)에서 아암을 지지하는 베어링(59)을 구비하고 있다. 관절부(20)에 있어서, 아암은, 본체부(7)를 향하여 돌출되는 제1 볼록부(48)를 구비하고, 본체부(7)는 제1 볼록부(48)를 수용하는 제1 오목부가 형성되는 제1 수용부(49)를 구비하고 있다. 제1 볼록부(48) 및 제1 수용부(49)는 베어링(59)보다도 열전도율이 높은 재료로 형성되고, 제1 오목부 내에는, 베어링(59)보다도 열전도율이 높은 반고체 상태의 열전도성 물질이 배치되어 있다. 또한, 본체부(7)는 베어링(59)보다도 열전도율이 높은 재료로 형성되고 대기 중에 배치되는 방열부(51)와, 베어링(59)보다도 열전도율이 높은 재료로 형성되고 제1 수용부(49)과 방열부(51)를 연결하는 접속부(50)를 구비하고 있다. |
