一种用于机器人伺服驱动器的智能电源

摘要

本发明涉及机器人运动控制技术领域，公开一种用于机器人伺服驱动器的智能电源，包括：三相整流桥(1)，用于将输入的三相220V电压转换成直流电，为伺服驱动器提供300V直流母线电压；主控制芯片(2)，上电初始化后进行判断直流母线电压以执行控制；母线电压检测电路(5)，用于母线电压实时检测；上电缓冲电路(3)，用于动力电上电的软启动；再生制动电路(4)，用于再生能力的消耗的状态切换；CAN物理层(6)，用于进行实时通信。本发明通过智能电源内置的主控制芯片(DSP)实时监控电源的状态及与其他模块实时通信，达到实时接受上位机指令及传送电源模块状态的目的。

主权项

一种用于机器人伺服驱动器的智能电源，其特征在于，包括：三相整流桥(1)，用于将输入的三相220V电压转换成直流电，为伺服驱动器提供300V直流母线电压；主控制芯片(2)，上电初始化后进行判断直流母线电压以执行控制；母线电压检测电路(5)，用于母线电压实时检测；上电缓冲电路(3)，用于动力电上电的软启动；再生制动电路(4)，用于再生能力的消耗的状态切换；CAN物理层(6)，用于进行实时通信。