一种基于摄像头导航的专业卖场销售机器人

摘要

一种基于摄像头导航的专业卖场销售机器人，包括躯干体，在躯干体的上端设有头部体，在头部体上设有摄像头装置和扬声器装置，在躯干体内设有无线通讯装置、红外接收装置和控制器，在躯干体上设有距离感应装置，所述控制器分别与摄像头装置、扬声器装置、无线通讯装置和红外接收装置连接，在躯干体的下端设有驱动装置。用户可以通过无线通讯装置或红外接收装置与控制器建立连接，然后使控制器控制摄像头装置的工作状态，从而获取周边的实时路况信息，然后根据实时的路况信息，用户远程来操控该机器人的运动状态。距离感应装置可以检测到前方的障碍物，然后将信息反馈给控制器，控制器通过控制驱动装置使该酒类销售机器人躲开障碍物。

主权项

一种基于摄像头导航的专业卖场销售机器人，其特征在于：包括躯干体，在躯干体的上端设有头部体，在头部体上设有摄像头装置和扬声器装置，在躯干体内设有无线通讯装置、红外接收装置和控制器，在躯干体上设有距离感应装置，所述控制器分别与摄像头装置、扬声器装置、无线通讯装置和红外接收装置连接，在躯干体的下端设有驱动装置，所述驱动装置包括转向驱动器、转向盘、电机驱动器和驱动轮，驱动轮设在转向盘上，电机驱动器的输出端与驱动轮连接，转向驱动器的输出端与转向盘连接，转向驱动器和电机驱动器与控制器连接，在躯干体内设有身架装置，所述身架装置包括第一舵机装置，第一舵机装置的输出端设有联轴器，联轴器的一端设有旋转轴，旋转轴上设有第一连接件，所述头部体与旋转轴和第一连接件连接，第一舵机装置与控制器连接。