发明名称 MECHANISM FOR TRANSMITTING DRIVE FORCE OF WRIST OF INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 JPS5360062(A) 申请公布日期 1978.05.30
申请号 JP19760134211 申请日期 1976.11.10
申请人 TOKYO SHIBAURA ELECTRIC CO 发明人 TAKAMIYA SHIGERU
分类号 B25J17/00;B25J17/02 主分类号 B25J17/00
代理机构 代理人
主权项
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