一种新型两轮多腔体爬壁机器人

摘要

本实用新型提供了一种新型两轮多腔体爬壁机器人，包括：扇叶、无刷电机、箱体、减速电机、行动轮、万向球。本实用新型提供了一种新型两轮多腔体爬壁机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了爬壁机器人转弯不灵活、转弯操作繁琐、负压吸力太小等结构问题，使爬壁机器人真正投入生产生活更近了一步，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

一种新型两轮多腔体爬壁机器人，包括：扇叶、无刷电机、箱体、减速电机、行动轮、万向球，其特征在于：一种新型两轮多腔体爬壁机器人的外壳为箱体，箱体呈长方体，较薄，内部分为左右两个腔体，左右两个腔体内均安装扇叶，在扇叶下方的中间支架上安装无刷电机，无刷电机与扇叶相连，无刷电机通过导线与单片机控制电路板相连，单片机控制电路板发出信号控制无刷电机工作，无刷电机驱动扇叶转动，扇叶转动把箱体内的空气抽出，箱体气压低于大气压强，将装置吸附在墙上；在箱体下部两侧安装两个行动轮，行动轮与减速电机相连，减速电机通过导线与单片机控制电路板相连，在箱体前方下端安装两个万向球，单片机控制电路板发出信号控制减速电机工作，减速电机带动行动轮转动，使箱体移动，并配合万向球提供支撑力，实现转弯功能。