Electric turning control apparatus and control method for electric motor for turning

摘要

전동선회제어장치(40)는, 하부 주행체(1)에 대해서 상부선회체(3)를 선회시키는 선회 기구(2)를 구동하는 선회용전동기(21)와, 선회용전동기(21)를 구동 제어하는 제어 장치(60)를 가진다. 제어 장치(60)는, 상부선회체(3)를 감속하여 선회 속도가 제로가 되었을 때의 선회용전동기(21)의 출력의 크기 혹은 출력의 방향에 근거하여, 상부선회체(3)의 선회 속도가 제로가 된 후에도 선회용전동기(21)의 출력을 계속시킨다.