| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rehabilitationsmechanismus (30) sowie ein Verfahren zur Ansteuerung eines Rehabilitationsmechanismus (30), bei dem – mittels wenigstens eines Winkelsensors (56) der vom Verbindungselement (52) zur Knie-Orthese (51) und/oder zum Ausleger (53) eingenommene Winkel; und/oder – mittels eines Kraftsensor (57) die über den Ausleger (53) und das Verbindungselement (52) in die Knie-Orthese (51) eingeleitete Kraft (N) überwacht werden, wobei bei Überschreitung eines variabel vorgegebenen Winkelschwelle und/oder bei Überschreitung einer variabel vorgegebenen Kraftschwelle das Steuermodul (60) eine Mechanik (61) dergestalt ansteuert, so dass der Winkel und/oder die Kraft (N) durch Adjustierung von Exzenterscheiben (632, 642) unterhalb der überschrittenen Schwellen zurückgeführt werden, wobei erfindungsgemäß bevorzugt die Adjustierung der Exzenterscheiben (632, 642) unabhängig oder zeitgleich zu planmäßig durchgeführten Rehabilitationsbewegungen erfolgen kann. |
