| 主权项 |
1.一种弯曲加工装置,主要系,在由驱动模和固定模将片状的工件挟压而进行弯曲加工之弯曲加工装置,其特征为,具备:(a)记忆工件的每加工条件之其工件对弯曲角度的前述驱动模之挤入量的关系及对挤入量之变化份和实际弯曲角度的变化份之比的弹回角度之关系的记忆手段,(b)检出工件的弯曲加工中之弯曲角度的角度检出手段,(c)运算在前述驱动模的至少2处之暂时挤入位置由前述角度检出手段所检出的工件之实际弯曲角度的变化份及关于此等各挤入位置的挤入位置之变化份,同时由对被记忆在前述记忆手段的挤入量之变化份和实际弯曲角度的变化份之比的弹回角度之关系,运算工件在目标弯曲角度的弹回角度,根据由该运算所得之弹回角度运算前述驱动模的最终挤入位置之运算手段,(d)及把前述驱动模驱动至前述暂时挤入位置后驱动至前述最终挤入位置之模具驱动手段者。2.如申请专利范围第1项之弯曲加工装置,其中,前述运算手段,系将前述工件对目标弯曲角度的弹回角度之关系,根据前述挤入量的变化份和对实际弯曲角度的变化份之比的弹回角度之关系校正而运算前述驱动模的最终挤入位置者。3.如申请专利范围第1或2项之弯曲加工装置,其中,前述至少2处的暂时挤入位置,系从被记忆在前述记忆手段的工件对弯曲角度之驱动模的挤入量之关系及2件对弯曲角度的弹回角度之关系被运算者。图式简单说明:第1图,系关于本发明的第1实施例之弯曲加工装置的系统构成图。第2图,系显示n値和弹回角度的相关之图表。第3图,系显示n値和材料的弯曲半径之相关的图表。第4图,系说明在同一下死点之弯曲半径和弯曲角度的关系之图。第5图,系显示在第1实施例的模具挤入量之控制流程的流程图。第6图,系显示对弯曲角度的挤入量之关系的图表。第7图,系显示对dD/d的弹回角度之关系的图表。第8图,系显示在第2实施例的模具挤入量之控制流程的流程图。第9图,系说明最终挤入位置dT的求法之图表。第10图,系说明第2实施例的效果之图。第11图,系显示在第3实施例的模具挤入量之控制流程的流程图。第12图,系显示工作角度和弹回角度的关系之图表。第13图,系说明对弯曲角度的挤入量之关系依材料而不同的图表。 |
