摘要 |
Ein Bewegungssystem zur Bewegung einer Plattform (10), insbesondere eine Vorrichtung zur Simulation von Fahrzeugbewegungen, weist eine Plattform (10), in zwei übereinanderliegenden Bewegungsebenen angeordnete Schienen (111 bis 113, 12), von denen die unteren raumfest verlegt und die oberen auf der Unterseite der Plattform (10) befestigt sind, auf den Schienen (111 bis 113, 12) verfahrbare Laufwagen (16, 17), von denen jeweils ein oberer und unterer Laufwagen (16, 17) über eine bewegliche Verbindung zu einer Laufwageneinheit (18) zusammengefaßt sind, und Antriebe zum Verfahren der Laufwageneinheiten (18) auf den Schienen (111 bis 113, 12) auf. Zur Erzielung einer Bewegung der Plattform (10) mit drei Freiheitsgraden in einer robusten Konstruktion mit hoher Nutzlastaufnahme sind die unteren Schienen (111 bis 113) sternförmig zueinander angeordnet und die oberen Schienen (12) bogenförmig ausgebildet und auf einer Kreisbahn miteinander fluchtend ausgerichtet. Jeder Laufwageneinheit (18) ist ein Antrieb zugeordnet, der als ein zwischen oberem Laufwagen (17) und Plattform (10) wirksamer Drehantrieb zum Drehen der Plattform (10) um ihre Hochachse (13) ausgebildet ist (Fig. 1).
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