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Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit (10) für ein Rührwerk (1), mit einem Spalttopf (11), auf dem ein Mischkopf (12) mit einem Rührwerkzeug (13) sitzt. Der Mischkopf (12) ist über ein Gleitlager (15) rotierbar um und längsverschiebbar entlang einer Rotationsachse (A) relativ zum Spalttopf (11) gelagert. Im Spalttopf (11) ist eine Magnetfeldeinheit (14) aufgenommen, mit der ein um den Spalttopf (11) rotierendes Magnetfeld erzeugbar ist. Der Mischkopf (12) hat erste Drehmomentmagnete (20), welche eine Drehmomentkopplung mit der Magnetfeldeinheit (14) ausbilden, sodass der Mischkopf (12) mittels der Drehmomentkopplung rotierend um die Rotationsachse (A) antreibbar ist. Erfindungsgemäß verfügt die Magnetfeldeinheit (14) im Spalttopf (11) über erste Linearmagnete (30), welche eine axial in Richtung der Rotationsachse (A) wirkende Lagekopplung mit zweiten Linearmagneten (40) des Mischkopfes (12) ausbilden. Die ersten und zweiten Linearmagnete (30, 40) haben jeweils magnetische Pole (N1, N2, S1, S2), die im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse (A) ausgerichtet sind, wobei die magnetischen Pole (N1, S1) der ersten Linearmagnete (30) sowie die magnetischen Pole (N2, S2) der zweiten Linearmagnete (40) jeweils gleich ausgerichtet sind, und wobei die magnetischen Pole (N1, S1) der ersten Linearmagnete (30) umgekehrt zu den Polen (N2, S2) der zweiten Linearmagnete (40) ausgerichtet sind. |
