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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen wenigstens eines Industrieroboters (1), einen Industrieroboter (1) und ein System (31) mit mehreren Industrierobotern (1). Der Industrieroboter (1) umfasst einen Roboterarm (2) und eine Steuervorrichtung (10). Während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Industrieroboters (1) wird der Roboterarm (2) gesteuert durch die Steuervorrichtung (10) derart bewegt, dass sich ein am Roboterarm (2) befestigter Endeffektor (13) während einer mittels des Endeffektors (13) durchzuführenden Arbeitsaufgabe entlang einer vorgegebenen Bahn bewegt. Der aktuelle elektrische Energieverbrauch des Industrieroboters (1) für die aktuelle Arbeitsaufgabe wird gemessen, und ein der Arbeitsaufgabe zugeordneter, gespeicherter Vergleichsenergieverbrauchswert wird abgerufen. Mittels einer Anzeigevorrichtung (12, 33) wird eine Angabe über den gemessenen aktuellen Energieverbrauch und einer Angabe über den Vergleichsenergieverbrauchswert angezeigt, und/oder es wird eine Abweichung zwischen dem gemessenen aktuellen Energieverbrauch und dem abgerufenen Vergleichsenergieverbrauchswert ermittelt und eine Angabe über die Abweichung mittels der Anzeigevorrichtung (12, 33) angezeigt. |
