| 发明名称 | 全自动取件的机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种全自动取件的机械手。包括支架和机械手安装架，所述的支架的外侧壁设有控制柜，所述的支架的上部设有承载板，所述的支架的左端与右端分别设有电机组件，所述的承载板与电机组件呈匹配对应，所述的支架的上端与下端分别设有导轨，所述的机械手安装架沿导轨进行位移，所述的机械手安装架的上部设有机械手安装位，所述的支架中设有物件传感器。全自动取件的机械手结构紧凑度高，提高操作效率，节省操作空间。 | ||
| 申请公布号 | CN205310244U | 申请公布日期 | 2016.06.15 |
| 申请号 | CN201620090371.8 | 申请日期 | 2016.01.29 |
| 申请人 | 杭州亿美实业有限公司 | 发明人 | 韩良;肖德好;袁静;张俊武;袁光华;朱正定;贾程;李成名;吴小丽 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人 | 林君勇 |
| 主权项 | 一种全自动取件的机械手，其特征在于：包括支架(1)和机械手安装架(2)，所述的支架(1)的外侧壁设有控制柜(3)，所述的支架(1)的上部设有承载板(4)，所述的支架(1)的左端与右端分别设有电机组件(5)，所述的承载板(4)与电机组件(5)呈匹配对应，所述的支架(1)的上端与下端分别设有导轨(6)，所述的机械手安装架(2)沿导轨(6)进行位移，所述的机械手安装架(2)的上部设有机械手安装位(7)，所述的支架(1)中设有物件传感器(8)。 | ||
| 地址 | 311251 浙江省杭州市萧山区经济开发区鸿达路356号 | ||