一种基于北斗系统的多旋翼无人机实时安全监控系统

摘要

本实用新型提供一种基于北斗系统的多旋翼无人机实时安全监控系统，包括用于GPS卫星定位数据和北斗卫星定位数据的北斗卫星通讯定位系统、用于收发北斗短信的北斗无人机云端服务器和用于获取GPS卫星定位数据、北斗卫星定位数据的北斗集成式安全控制器，所述北斗卫星通讯定位系统与北斗集成式安全控制器之间通过北斗短信传输数据，所述北斗卫星通讯定位系统与北斗无人机云端服务器之间通过北斗短信传输数据。本监控系统可以对无人机起飞授权和实时坐标进行跟踪，对禁飞区域强制迫降，可进行紧急制动迫降，可通过遥控系统入侵监测，对GPS信号、北斗信号干扰器/模拟器进行实时监测，飞机故障可以预警，可实现对多旋翼无人机的安全监控。

主权项

一种基于北斗系统的多旋翼无人机实时安全监控系统，其特征在于：包括用于GPS卫星定位数据和北斗卫星定位数据的北斗卫星通讯定位系统、用于收发北斗短信的北斗无人机云端服务器和用于获取GPS卫星定位数据、北斗卫星定位数据的北斗集成式安全控制器，所述北斗卫星通讯定位系统与北斗集成式安全控制器之间通过北斗短信传输数据，所述北斗卫星通讯定位系统与北斗无人机云端服务器之间通过北斗短信传输数据；所述北斗集成式安全控制器包括用于将外部动力电源控制电源隔离并分配到控制器内部的电源隔离分配电路、用于控制无人机飞行姿态的飞控电路模块、根据飞控电路模块发出的PWM波形，实现螺旋桨电机的调速控制和驱动的电调电路模块、用于对无人机进行定位并接收从北斗卫星发来信息的卫星定位通讯模块、用于采集螺旋桨处于不同转速时发出的声音，来判断螺旋桨和电机是否正常工作的声音分析DSP电路、用于检测无人机各个部件工况和寿命的飞行总线控制电路和用于将飞行总线控制电路中的信息发送到地面，同时接收地面指令的WIFI收发电路；所述电源隔离分配电路的输入端与外部动力电源相连，所述电源隔离分配电路的输出端分别与飞控电路模块、卫星定位通讯模块、电调电路模块和飞行总线控制电路相连，所述卫星定位通讯模块分别与飞行总线控制电路和飞控电路模块相连，所述飞控电路模块分别与电调电路模块和飞行总线控制电路相连，所述电调电路模块分别与螺旋桨电机上的霍尔传感器和飞行总线控制电路相连，所述霍尔传感器还与飞行总线控制电路相连，所述声音分析DSP电路的输入端与螺旋桨电机旁的拾音器和螺旋桨电机上的霍尔传感器相连，输出端与飞行总线控制电路相连，所述飞行总线控制电路还与WIFI收发电路和LED指示器相连。