| 摘要 |
本発明は、雪や砂や泥などで覆われた険しい地域上を走行できる小型牽引装置に関し、縦軸線１０５に沿って伸び、複数の外壁を備えた防水ハウジング１０４、縦軸線１０５に沿ってハウジング１０４の外部に配置され、ハウジングの周りを回転して牽引装置１００を動かす軌道１０２、軌道１０２を動かす回転動力を生成し、ハウジング１０４内部に長さ方向に配置される少なくとも１つの軌道駆動モーター２００，２０２、および軌道駆動モーター２００，２０２と軌道１０２との間でトルクを伝達するようにハウジング１０４に支持されるパワートレインアセンブリーを含み、パワートレインアセンブリーは、ハウジング１０４内部に少なくとも一部が位置し、長さ方向に配置される駆動軸２７０、横動軸１６４，１７２、および入力部は前記駆動軸２７０に連結され、出力部は横動軸１６４，１７２に連結されるギアボックス３０２を有し、回転動力は、ハウジング１０４の壁のうち１つを横切って密封されて伸びる少なくとも１つの回転軸区間を用いてパワートレインアセンブリーによってハウジングの内部から外部に伝達される。【選択図】図５ |
