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Die Erfindung betrifft ein System zur Stabilisierung eines Fahrzeugs (106); wobei das System mindestens einen ersten Aktuator (112) aufweist. Das System weist mindestens einen ersten, um eine erste Kreiselachse (108) drehbaren Kreisel (102) auf; wobei der erste Aktuator (112) ausgebildet ist, ein erstes, zwischen dem ersten Kreisel (102) und dem Fahrzeug (106) wirkendes Drehmoment zu erzeugen; und wobei das erste Drehmoment in Richtung der ersten Kreiselachse (108) wirkt. |
